DEVICE FOR TRACKING OBJECT AUTOMATIC TRACKING DEVICE

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to systems similar to radar tracking systems operating in the optical wave range, in particular to a tracking object automatic tracking device, and can be used in sensors of robotic systems, for example in robotic systems of agriculture. Device for automatic tracking of tracking object comprises video amplifier, threshold device, standard pulse generator, delay line, recording unit, control unit, parameter measuring unit T, measurement unit T, a memory unit, four multipliers, four low-pass filters, two subtractors, two amplifiers with automatic gain control, signals from which are sent to servo drive drives to eliminate mismatch, all said devices are connected to each other in a certain manner.EFFECT: technical result consists in improvement of accuracy of measurement of mismatch between current and required positions of tracking object image in channel Y.1 cl, 5 dwg Изобретение относится к системам, аналогичным радиолокационным следящим системам, работающим в оптическом диапазоне волн, в частности к устройству для автоматического сопровождения объекта слежения, и может быть использовано в сенсорах робототехнических систем, например в робототехнических системах сельского хозяйства. Технический результат заключается в повышении точности измерения рассогласования между текущим и требуемым положениями изображения объекта слежения в канале Y. Указанный результат достигается за счет того, что устройство для автоматического сопровождения объекта слежения содержит видеоусилитель, пороговое устройство, генератор стандартных импульсов, линию задержки, блок записи, блок управления, блок измерения параметра Т, блок измерения Т, блок памяти, четыре умножителя, четыре фильтра низких частот, два вычитателя, два усилителя с автоматической регулировкой усиления, сигналы с которых поступают на приводы следящей системы для устранения рассогласования, при этом все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 5 ил.