LIFTING MECHANISM

FIELD: machine building.SUBSTANCE: lifting mechanism comprises a housing, an electric motor, a planetary gearbox as the first stage of the mechanism, a conical transmission as a second stage and an output stage with a luff-picking device consisting of a gear and a sector. Sector is made split, two parts of which are connected to each other by means of plate elastic elements, planetary reduction gear is made according to kinematic diagram, comprising two crown wheels, satellites are made with two-crown teeth with different number of teeth on rims of one satellite and are installed in common carrier so that each rim engages with corresponding crown wheel, wherein planetary gearbox input link is made up of sun wheel while its outlet is made up of second crown wheel. Note here that first crown wheel is fixed part of the housing. Lifting mechanism is made in single sealed housing in the form of monoblock.EFFECT: reduced weight and dimension parameters, improved operational characteristics and safety during operation due to introduction of protection of output stage of drive.1 cl, 5 dwg Изобретение относится к машиностроению. Механизм подъема содержит корпус, электродвигатель, планетарный редуктор как первую ступень механизма, коническую передачу как вторую ступень и выходную ступень с устройством люфтовыбирания, состоящую из шестерни и сектора. Сектор выполнен разрезным, две части которого соединены между собой посредством пластинчатых упругих элементов, планетарный редуктор выполнен по кинематической схеме, содержащей два корончатых колеса, сателлиты выполнены двухвенцовыми с разным количеством зубьев на венцах одного сателлита и установлены в общее водило таким образом, что каждый венец входит в зацепление с соответствующим корончатым колесом, при этом входным звеном планетарного редуктора является солнечное колесо, а выходом - второе корончатое колесо, при этом первое корончатое колесо является неподвижной частью корпуса, механизм подъема выполнен в едином герметичном корпусе в виде моноблока. Обеспечивается снижение массогабаритных параметров, повышение эксплуатационных характеристик и безопасности в процессе эксплуатации за счет введения защиты выходной ступени привода. 5 ил.