METHOD FOR PROGNOSTIC HIERARCHICAL CONTROL OF INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEM WHEN CONTROLLING MOVEMENT OF COLUMN IN TERRITORIES WITH COLD CLIMATE

FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to a method for predictive hierarchical control of an intelligent transport system when moving a column comprising a driving pilot vehicle (DPV) and at least one guided automatically controlled unmanned vehicle (UV), where in real time monitoring and two-way transmission of data on route from DPV to each UV on technical condition of each UV and on local road and weather conditions along its route. At that, transmission is carried out successively through means of communication and control, made with multichannel, hierarchically subordinate in accordance with the order of movement of DPV and UV in the column. Automatically, UV send reports on results of execution of actions on movement corresponding to requirements of route map of each UV. DPV driver defines each newly identified section of the route with determination of local control points of its beginning and end, as well as type of dangerous or modified route and/or traffic conditions, and the column movement control system automatically ensures safe passage of the changed route by all UV included in the column.EFFECT: higher safety, reliability and stability of transport communication in heavy transport conditions.1 cl Изобретение относится способу прогностического иерархического управления интеллектуальной транспортной системой при движении колонны, содержащей ведущее пилотное транспортное средство (ПТС) и, по меньшей мере, одно ведомое автоматически управляемое беспилотное транспортное средств (БТС), где в режиме реального времени осуществляют контроль и двустороннюю передачу данных о маршруте от ПТС к каждому БТС о техническом состоянии каждого БТС и о локальных дорожных и погодных условиях по маршруту его движения. При этом передачу ведут последовательно через средства связи и управления, выполненные многоканальными, иерархически подчиненными в соответствии с порядком движения ПТС и БТС в колонне. Автоматически БТС пересылают отчеты о результатах выполнения действий по движению, соответствующих требованиям маршрутной карты каждого БТС. Водитель ПТС определяет каждый вновь выявленный им реально измененный участок маршрута с определением локальных контрольных точек его начала и окончания, а также - типа опасных или измененных маршрута и/или условий движения, а система управления движением колонны автоматически обеспечивает безопасное прохождение измененного маршрута всеми БТС, входящими в состав колонны. Обеспечивается повышение безопасности, надеж