SENSOR ARRANGEMENT FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS

FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment. Surgical instrument includes an absolute position sensor system, a gear assembly and a motor. Absolute position sensor system includes a sensor element and a position sensor. Sensor element is operatively coupled to a movable drive member of the surgical instrument. Position sensor is operably coupled to the sensor element and configured to sense the absolute position of the sensor element by generating a unique position signal for each position of the movable drive member. Gear assembly couples the sensor element to the movable drive member. Motor is coupled to the movable drive member. Absolute position sensor comprises a holder to hold the sensor element. Holder and sensor element are rotationally coupled. Position sensor is operably coupled to the sensor element, fixed relative to the rotation of the holder and the sensor element.EFFECT: range of cutting and stapling devices is widened.19 cl, 199 dwg Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит систему датчика определения абсолютного положения, узел зубчатой передачи и двигатель. Система датчика определения абсолютного положения для хирургического инструмента содержит сенсорный элемент и датчик положения. Сенсорный элемент функционально связан с подвижным приводным элементом хирургического инструмента. Датчик положения функционально соединен с сенсорным элементом и выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента путем генерации уникального сигнала положения для каждого положения подвижного приводного элемента. Узел зубчатой передачи соединяет сенсорный элемент с подвижным приводным элементом. Двигатель связан с подвижным приводным элементом. Датчик абсолютного положения содержит держатель для удерживания сенсорного элемента. Держатель и сенсорный элемент связаны поворотно. Датчик положения функционально связан с сенсорным элементом, зафиксирован без возможности поворота относительно держателя и сенсорного элемента. Достигается расширение арсенала хирургических режущих и сшивающих устройств. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 199 ил.