SYSTEM FOR DETERMINATION OF THE ACTUAL PARAMETERS OF A CARRIAGEWAY

FIELD: calculating; counting.SUBSTANCE: invention relates to computing technology for traffic control. Technical result is achieved due to the visual presentation module of the carriageway edge marking, made on the basis of a camera and a module for determining the actual parameters of a carriageway is additionally introduced into the system, made on the basis of a lidar with the possibility of generating a safe virtual traffic corridor based on at least the parameters of the carriageway border, vehicle width and pre-selected safety zone, while the data receiving and processing module is configured to calculate on the basis of data from each of the modules of the visual presentation module of the carriageway edge marking or a module for determining the actual parameters of a carriageway separately or jointly.EFFECT: technical result consists in forming a virtual road scene in the absence of reliably recognizable road markings, determining the borders of a carriageway, in case of absence or damage of road markings.1 cl Изобретение относится к области вычислительной техники для управления дорожным движением. Технический результат заключается в формировании виртуальной дорожной сцены при отсутствии достоверно распознаваемой дорожной разметки, определение границ проезжей части, в случае отсутствия или повреждения дорожной разметки. Технический результат достигается за счет модуля визуального представления разметки края проезжей части, выполнен на основе камеры и в систему дополнительно введен модуль определения фактических параметров проезжей части, выполненный на основе лидара с возможностью формирования безопасного виртуального коридора движения на основе, по меньшей мере, параметров границы проезжей части, ширины транспортного средства и заранее выбранной зоны безопасности, при этом модуль приема и обработки данных выполнен с возможностью вычислений как на основе данных с каждого из модулей визуального представления разметки края проезжей части или модуля определения фактических параметров проезжей части раздельно или совместно.