FETAL HEART RATE EXTRACTION FROM MATERNAL ABDOMINAL ECG RECORDINGS

FIELD: medicine.SUBSTANCE: method for extracting fetal heart rate from a measured ECG signal, comprising a fetal ECG signal, a maternal ECG signal and noise, is performed using a system comprising a computer processor, instruction memory, a peak detector, a signal stacker, a spatial filter and a fetal QRS identifier. Computer processor receives abdominal ECG signals from sensors attached to the patient. Each measured ECG signal is recorded and digitised in a buffer of measured ECG signals. Peak detector identifies potential peaks in the buffer of measured ECG signals. Signal stacker stacks and divides the digitised measured ECG signals recorded in the signal buffer into snippets, each of which includes one potential peak. Spatial filter identifies and attenuates the maternal QRS signal on the snippets in the buffer of measured ECG signals. Spatial filter is configured to apply the principal component method or orthogonal projections method for generating a raw fetal ECG signal, which is stored in a raw fetal ECG buffer. Fetal QRS identifier identifies peaks in the raw fetal ECG buffer using the principal component method or a peak detector using rule-based QRS-extraction to identify peaks in the raw fetal ECG signal. Merger is used to merge the identified peaks in the fetal ECG signal and the fetal heart rate is calculated from the identified peaks.EFFECT: extraction of a reliable fetal heart rate and fetal ECG signals.15 cl, 25 dwg, 1 tbl Группа изобретений относится к медицине. Способ для выделения частоты сердечных сокращений плода из измеренного сигнала ЭКГ, содержащего сигнал ЭКГ плода, сигнал материнской ЭКГ и шум, осуществляют с помощью системы, содержащей процессор компьютера, память команд, пиковый детектор, устройство сбора сигналов, пространственный фильтр и идентификатор QRS-комплекса плода. При этом с помощью процессора компьютера принимают сигналы абдоминальной ЭКГ с датчиков, прикрепленных к пациентке. Записывают и оцифровывают каждый измеренный сигнал ЭКГ в буфере измеренных сигналов ЭКГ. С помощью пикового детектора идентифицируют потенциальные пики в буфере измеренных сигналов ЭКГ. С помощью устройства сбора сигналов собирают в стек и разбивают оцифрованные измеренные сигналы ЭКГ, записанные в буфере сигналов, на отрезки, каждый из которых включает один потенциальный пик. С помощью пространственного фильтра идентифицируют и подавляют сигнал материнского QRS-комплекса на отрезках в буфере измеренных сигналов ЭКГ. Пространственный фильтр вы