LEG FOOT FOR THE WALKING SPACE MICRO ROBOT

FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to the walking mobile robots, and is intended to perform works in extreme situations, mainly under the open space conditions and to the on-planet missions accomplishment. Walking space micro robot leg foot is made with variable stiffness in the form of flexible plate with rigid elements placed thereon at intervals between each other with the rigid elements. At that, the rigid elements total area per the plate surface unit area is monotonously decreasing from heel to toe. Foot is connected to the leg with the heel using the hinge with one degree of freedom.EFFECT: invention enables the design simplification, the foot adaptation to the movement surface and the foot with the surface reliable contact.6 cl, 4 dwg Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса и выполнения задач напланетных миссий. Ступня ноги шагающего космического микроробота выполнена с переменной жесткостью в виде гибкой пластины с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами. При этом суммарная площадь жестких элементов на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. Ступня соединена с ногой пяткой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции, адаптацию ступни к поверхности перемещения и надежный контакт ступни с поверхностью. 5 з.п.ф-лы, 4 ил.