METHOD FOR MAGNETIC COMPASS FIELD CALIBRATION

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to methods for magnetic compass field calibration, taking into account instrumental errors and mistakes due to anomalies of the Earth's magnetic field in a particular location. Method comprises placing on the rotary platform a three-axis magnetic compass, an accelerometer and an angular velocity sensor, by measurements of which, in a circular rotation, a calibration sequence of pair values of magnetic and true azimuths is formed. Initial conditions for calibration are formed by a single application of the consumer equipment of the global navigation systems with two separated antennas in the goniometric mode. Used algorithm performs high-precision analytical (virtual) leveling of readings of the measuring sensors, thus ensuring a precise calculation of the true azimuth values, which is a calibration standard for the compass. In the practical application of the compass, the direction to the object (target) is determined by the fixed magnetic azimuth by selecting the corresponding true azimuth from the calibration sequence.EFFECT: increased accuracy, easy implementation and expanded application of magnetic compass calibration results.1 cl, 4 dwg Изобретение относится к способам калибровки магнитного компаса в полевых условиях, учитывающим инструментальные погрешности и ошибки из-за аномалий магнитного поля Земли в конкретной местности. Способ предполагает размещение на поворотной платформе трехосевых магнитного компаса, акселерометра и датчика угловой скорости, по измерениям которых при круговом вращении формируют калибровочную последовательность парных значений магнитного и истинного азимутов. Начальные условия для калибровки формируют однократным применением аппаратуры потребителя глобальных навигационных систем с двумя разнесенными антеннами в угломерном режиме. Используемый алгоритм выполняет высокоточное аналитическое (виртуальное) горизонтирование показаний измерительных датчиков, чем обеспечивается прецизионное вычисление значений истинного азимута, являющегося для компаса калибровочным эталоном. При практическом применении компаса направление на объект (цель) определяют по фиксируемому магнитному азимуту выбором соответствующего истинного азимута из калибровочной последовательности. Технический результат - повышение точности, простота реализации и расширение области применения результатов калибровки магнитного компаса. 4 ил.