ELECTRIC BRAKE DEVICE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions refers to an electric brake device. Electric brake is designed so that the shaft moves forward by motor actuation. Forward movement of the motor shaft causes the electric brake to actuate in which the frictional elements of the brake are pressed against the rotating part of the brake so as to suppress the rotation of the wheel. Motor controller is configured to control the motor. By controlling the speed of rotation of the motor shaft after the shaft has reached a predetermined position before the electric brake is engaged, the motor controller controls the forward speed of the shaft so that it is less than the speed before the shaft reaches the set position. Also, by controlling the rotation speed of the motor shaft, the motor controller controls the forward speed of the shaft, so that it is not more than a predetermined speed after the shaft has reached the predetermined position before the shaft comes into contact with the rotating part of the brake through the friction elements of the brake. Also, by controlling the rotation speed of the motor, the motor controller controls the forward speed of the shaft so that it is less than its forward speed, before the shaft reaches the set position, after the shaft has reached the set position, before the shaft comes into contact with the rotating part of the brake through the friction elements of the brake.EFFECT: elimination of oscillations formed during the operation of the electric brake is achieved.11 cl, 10 dwg Группа изобретений относится к устройству электрического тормоза. Электрический тормоз выполнен так, что вал перемещается вперед посредством приведения в действие электродвигателя. Перемещение вперед вала электродвигателя приводит электрический тормоз в действующее состояние, в котором фрикционные элементы тормоза прижимаются к вращающейся части тормоза так, чтобы подавлять вращение колеса. Контроллер двигателя выполнен с возможностью управления электродвигателем. Посредством управления скоростью вращения вала электродвигателя после того, как вал достигает заданной позиции, прежде чем электрический тормоз приходит в действующее состояние, контроллер двигателя управляет скоростью движения вперед вала, чтобы она была меньше, чем скорость до того, как вал достигает заданной позиции. Также посредством управления скоростью вращения вала электродвигателя контроллер двигателя управляет скоростью движения вперед вала, чтобы она была не больше предварител