METHOD OF ASSESSING VEHICLE PARKING AREA

FIELD: navigation systems.SUBSTANCE: method for assessing a parking area for parking a vehicle is disclosed. Method comprises scanning the parking area with ultrasonic sensors to obtain ultrasonic data. Parking area is scanned with radar sensors to obtain radar data. Computer is used to identify a first object as a probable curb, if the first object is identified only by ultrasonic data, and to determine whether to accept or reject the parking space, based on both ultrasonic data and radar data. Vehicle is parked in response to accepting the parking space. Invention discloses a vehicle.EFFECT: higher reliability and safety.11 cl, 4 dwg Предложен способ оценки парковочного места для парковки транспортного средства. При осуществлении способа сканируют парковочное место с помощью ультразвуковых датчиков для получения ультразвуковых данных. Сканируют парковочное место с помощью радиолокационных датчиков для получения радиолокационных данных. Используют компьютер для идентификации первого объекта в качестве вероятного бордюра, если первый объект идентифицирован только по ультразвуковым данным, и для определения, следует ли принять либо отклонить парковочное место, на основании как ультразвуковых данных, так и радиолокационных данных. Паркуют транспортное средство в ответ на принятие парковочного места. Предложено также транспортное средство. Достигается повышение надежности, безопасности. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.