FOOT OF WALKING COSMIC MICROMECHANISM

FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to walking area-mobile robots, and is intended to carry out work in extreme situations, mainly in deep sky and to accomplish on-planet missions. Foot is made in form of plate with adhesive applied to the area of its contact with moving surface, connected by a heel to foot with a hinge with one degree of freedom. Plate is made flexible with rigid elements placed on it with intervals between themselves, so that their total area on unit of surface area of plate monotonically decreases from heel to toe.EFFECT: increased reliability of fixation on displacement surface.10 cl, 6 dwg Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, и выполнения задач напланетных миссий. Ступня выполнена в виде пластины с нанесенным на площадь ее контакта с поверхностью перемещения адгезивом, соединенной пяткой с ногой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Пластина выполнена гибкой с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами, при этом их суммарная площадь на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. Технический результат - повышение надежности фиксации на поверхности перемещения. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.