METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING SURGICAL INSTRUMENT

FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment. System for controlling a manual surgical instrument comprises a motor, a controller, a sensor and input keys. Motor drives a firing member during a firing stroke. Controller is designed for controlling said motor during a firing stroke, during advancement and retraction. Sensor enables to detect a force on the firing member. Sensor and controller are in signal communication. Controller pauses the firing stroke when the sensor detects a force on the firing member that exceeds a threshold force. Input keys and controller are in signal communication. Once the controller pauses the firing stroke, the controller initiates a retracting state when the second input key is activated. After receiving feedback from the surgical instrument, the operator can decide how to continue working - in a warning working condition or in a modified working condition.EFFECT: present invention relates to surgical instruments and, in various embodiments, to surgical cutting and stapling instruments and staple cartridges therefor that are designed to cut and staple tissue.6 cl, 199 dwg Группа изобретений относится к медицинской технике. Система управления ручным хирургическим инструментом содержит двигатель, контроллер, датчик и клавиши ввода. Двигатель выполнен для приведения в действие пускового элемента во время пускового такта. Контроллер предназначен для управления двигателем во время пускового такта, во время продвижения и оттягивания. Датчик позволяет обнаруживать усилие на пусковом элементе. Датчик и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. Контроллер приостанавливает пусковой такт, когда датчик обнаруживает на пусковом элементе усилие, превышающее пороговое усилие. Клавиши ввода и контроллер находятся в связи для передачи сигнала. После того как контроллер приостанавливает пусковой такт, контроллер инициирует состояние оттягивания при активации второй клавиши ввода. После получения обратной связи от хирургического инструмента оператор может принять решение о том, как продолжать работу - в предупреждающем рабочем состоянии или в модифицированном рабочем состоянии. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 199 ил.