SPACE CRAFT LANDING DEVICE

FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to the landing devices. Spacecraft (SC) landing device comprises landing supports, each of which includes central post having the master cylinder with the cellular energy absorber, and the attachment assembly to the SC body, the telescopic rod and the telescopic rod extension mechanism, hinged to the telescopic rod support plate, rotation angle sensor, rod extension sensor, two cables and retractable support, which rod is connected to the main cylinder, and the body is with transverse beam. Transverse beam is fixed in the landing support bay. In the central post rotation plane main cylinder is equipped with lever on the telescopic rod opposite side. Retractable support is made in the form of pneumatic cylinder. Pneumatic cylinder rod is pivotally connected to the main cylinder lever. Non-return valve inlet is connected to the compressed gas supply line from the pneumatic system, and the output is connected to the pneumatic cylinder rod cavity. Safety valve inlet is also connected to the pneumatic cylinder rod cavity, and the outlet is communicated with the atmosphere. Rotation angle sensor is mounted on the central post axis of rotation.EFFECT: increase in the SC landing safety on the planet with complex terrain surface.1 cl, 3 dwg Изобретение относится к посадочным устройствам. Посадочное устройство космического корабля (КК) содержит посадочные опоры, каждая из которых включает центральную стойку, имеющую главный цилиндр с сотовым энергопоглотителем, и узел крепления к корпусу КК, телескопический шток и механизм выдвижения телескопического штока, опорную тарель, шарнирно связанную с телескопическим штоком, датчик угла поворота, датчик выдвижения штока, два троса и раздвижной упор, шток которого соединен с главным цилиндром, а корпус - с поперечной балкой. Поперечная балка закреплена в нише посадочной опоры. Главный цилиндр снабжен рычагом в плоскости вращения центральной стойки с противоположной стороны от телескопического штока. Раздвижной упор выполнен в виде пневмоцилиндра. Шток пневомоцилиндра шарнирно соединен с рычагом главного цилиндра. Вход обратного клапана связан с магистралью подвода сжатого газа из пневмосистемы, а выход связан со штоковой полостью пневмоцилиндра. Вход предохранительного клапана связан также со штоковой полостью пневмоцилиндра, а выход сообщен с атмосферой. На оси вращения центральной стойки установлен датчик угла поворота. Техническим результатом изобретения является повышение