ODOMETRIC SYSTEM OF NAVIGATION

FIELD: navigation systems.SUBSTANCE: invention relates to the field of devices for determining the position coordinates of a land vehicle, in particular to odometric navigation systems, and can be used to perform land navigation of multi-axis moving objects. Said odometric navigation system differs from its analogs by a linear displacement sensor, whose body is fixed to the body of the vehicle, the linear movement sensor slider is rigidly connected to the wheel shaft of the vehicle, and the output of the linear encoder is connected to the input of the computing device. Due to this, when a multi-axle vehicle is moving over a terrain having irregularities, whose height does not exceed the stroke of shock absorbers, and the distance between them is less than its wheelbase (microrelief), compensation for the error in measuring the horizontal component of the path travelled by the land vehicle due to the microrelief of the terrain will be provided.EFFECT: technical result is to increase the accuracy of measuring the horizontal component of the path travelled by a land vehicle.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области устройств для определения координат местоположения наземного транспортного средства, в частности к одометрическим системам навигации, и может быть применено для осуществления сухопутной навигации многоосных подвижных объектов. Одометрическая система навигации отличается от аналогов датчиком линейного перемещения, корпус которого прикреплен к кузову транспортного средства, ползунок датчика линейного перемещения жестко соединен с валом колеса транспортного средства, выход датчика линейного перемещения соединен с входом вычислительного устройства. Благодаря этому, при движении многоосного транспортного средства по местности, имеющей неровности, высота которых не превышает хода амортизаторов подвески, и расстояние между которыми меньше его колесной базы (микрорельеф), будет обеспечиваться компенсация погрешности измерения горизонтальной составляющей пройденного пути наземным транспортным средством, обусловленной микрорельефом местности. Технический результат - повышение точности измерения горизонтальной составляющей пройденного наземным транспортным средством пути. 2 ил.