SELF-ADJUSTING SIX-SATELLITE PLANETARY GEAR DRIVE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Six-satellite planetary gear drive includes a central driver gear, a stationary internally toothed center wheel, satellites and a carrier. Satellites are connected in pairs by two hinges of three-pair connecting rods, the third hinges of which are connected to the fourth and fifth three-pair connecting rods, pivotally connected to each other, wherein the third hinge of the fifth three-pair connecting rod is connected to the carrier.EFFECT: provides a uniform distribution of the load on all six satellites installed due to the twelve links group of zero mobility introduced into the drive, which self-adjusts the satellites.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к машиностроению. Шестисателлитная планетарная передача включает центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, сателлиты и водило. Сателлиты попарно соединены между собой двумя шарнирами трехпарных шатунов, третьи шарниры которых соединены с четвертым и пятым трехпарными шатунами, шарнирно соединенными между собой, при этом третий шарнир пятого трехпарного шатуна соединен с водилом. Обеспечивается равномерное распределение нагрузки на все шесть установленных сателлитов за счет введенной в передачу двенадцатизвенной группы нулевой подвижности, которая и самоустанавливает сателлиты. 1 ил.