METHOD OF PRECISION CALIBRATION OF THE SYSTEM OF MEASURING THE SPATIAL POSITION

FIELD: measuring equipment.SUBSTANCE: present invention relates to the field of position measuring devices, in particular to a method for precision calibration of position measurement systems. Method of precision calibration of the spatial position measuring systems includes the following steps: calibration of zero deviation, scale factor and non-orthogonal angle between the axes of the accelerometer in the spatial position measurement system according to the model (S1) of the ellipsoid approximation; compensation of the initial data of the accelerometer using the calculated parameter (S2) of the ellipsoid; calibration of the electronic compass using the model of ellipsoid approximation based on the compensated data (S3) of the accelerometer; compensation of the initial data of the electronic compass using the calculated parameter (S4) of the ellipsoid; calculation of the spatial position based on the compensated data of the accelerometer and compensated data of the electronic compass (S5).EFFECT: ensuring a reliable calibration result and high accuracy with less time spent on calibration.9 cl, 7 dwg Настоящее изобретение относится к области устройств измерения пространственного положения, в частности к способу прецизионной калибровки систем измерения пространственного положения. Способ прецизионной калибровки систем измерения пространственного положения включает следующие этапы: калибровку нулевого отклонения, масштабного коэффициента и неортогонального угла между осями акселерометра в системе измерения пространственного положения по модели (S1) аппроксимации эллипсоида; компенсацию исходных данных акселерометра с использованием вычисленного параметра (S2) эллипсоида; калибровку электронного компаса по модели аппроксимации эллипсоида на основании скомпенсированных данных (S3) акселерометра; компенсацию исходных данных электронного компаса с помощью вычисленного параметра (S4) эллипсоида; вычисление пространственного положения на основании скомпенсированных данных акселерометра и скомпенсированных данных электронного компаса (S5). Технический результат заявленного изобретения - обеспечение надежного результата калибровки и высокой точности при меньших затратах времени на калибровку. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.