COMBINED REALITY IMAGES FORMATION METHOD AND SYSTEM

FIELD: images processing means.SUBSTANCE: invention relates to the combined reality visualization means. Determining the visualization device position data by means of located at known locations ultra-wideband transmitters signals. Determining the visualization device orientation using the visualization device inertial navigation system. Using the visualization device camera obtaining the user real space image data; loading the geo-referenced virtual reality object to be displayed to the user data into the processing unit. combining by means of the processing unit the geo-referenced virtual reality object data and the real surrounding space image data using the visualization device location and orientation data so, that to place the virtual reality object data and the real surrounding space image data into the one spatial coordinates system, thereby producing the combined reality images. Using the visualization device displaying the combined reality images to the user.EFFECT: technical result consists in enabling of the combined reality images formation accuracy.8 cl, 2 dwg Изобретение относится к средствам визуализации совмещенной реальности. Технический результат заключается в обеспечении точного формирования изображений совмещенной реальности. Определяют данные о местоположении устройства визуализации с помощью сигналов сверхширокополосных передатчиков, расположенных в известных местоположениях. Определяют данные об ориентации устройства визуализации с помощью инерциальной навигационной системы устройства визуализации. Получают с помощью камеры устройства визуализации данные изображения реального окружающего пространства пользователя; загружают в блок обработки данные об имеющем географическую привязку объекте виртуальной реальности, который необходимо отобразить пользователю. Совмещают посредством блока обработки данные об имеющем географическую привязку объекте виртуальной реальности и данные изображения реального окружающего пространства, используя данные о местоположении и об ориентации устройства визуализации так, чтобы поместить данные об объекте виртуальной реальности и данные изображения реального окружающего пространства в одну систему пространственных координат, получая тем самым изображения совмещенной реальности. Отображают изображения совмещенной реальности пользователю при помощи устройства визуализации. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.