METHOD AND SYSTEM OF NAVIGATION OF UNDERWATER OBJECTS

FIELD: underwater navigation.SUBSTANCE: group of inventions refers to the field of underwater navigation and can be used for simultaneous determination of the geographical location of underwater mobile objects, remote-controlled underwater vehicles, divers, marine animals, etc. in motion. This result is achieved due to the fact that the signals exchanged between the navigation support device 10 and the underwater objects 20 contain a minimum amount of information, necessary for determining the location of underwater objects, requires less time for their transfer, as a result of which the energy consumption for the transmission of such signals is reduced and the time of the frequency band is reduced. In addition, due to the fact that the signals generated on the underwater objects 20, in addition to the information, necessary for determining the location, additionally contain the information of the request, which is a code, it is not necessary to send additional inquiry signals to underwater objects.EFFECT: technical result is an increase in the efficiency of the navigation system of underwater objects by increasing the energy efficiency of the system, as well as reducing the time for occupying the frequency band.16 cl, 1 dwg Группа изобретений относится к области подводной навигации и может быть использована для одновременного определения географического положения подводных мобильных объектов, дистанционно управляемых подводных аппаратов, водолазов, морских животных и т.д. в процессе движения. Техническим результатом является повышение эффективности работы системы навигации подводных объектов за счет повышения энергетической эффективности системы, а также снижения времени занятия полосы частот. Указанный результат достигается за счет того, что сигналы, которыми обмениваются устройство навигационного обеспечения 10 и подводные объекты 20, содержат минимальное количество информации, необходимой для определения месторасположения подводных объектов, требуется меньше времени для их передачи, вследствие чего сокращается расход энергии для передачи таких сигналов и снижается время занятия полосы частот. Кроме того, за счет того, что переданные на подводные объекты 20 сформированные сигналы помимо информации, необходимой для определения месторасположения, дополнительно содержат информацию запроса, представляющего собой код, определяющий ответные действия подводного объекта, нет необходимости направлять на подводные объекты дополнительные запросные сигналы. 2 н. и