METHOD OF GRAIN CROPS HARVESTING

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to the field of agriculture and can be used in non-combine technologies for harvesting grain crops with ripening grain or drying the plant mass in a hospital. Task is achieved by the fact that the electronic means determine the optimal length of the bar part, position the cutting device relative to each plant individually and cut the ear, they store it in the unmanned vehicle storage and are delivered by air to the place of threshing and storage, and the non-voice part of the plant is also mowed individually, positioning the cutting device with respect to each plant and the field surface to ensure a given stubble length. Thus, it is possible to create a method for harvesting grain, leading to a result in complex natural and climatic conditions and regardless of the terrain with minimal crop losses.EFFECT: intensification of the process of harvesting grain crops and minimizing crop losses by creating a technical possibility of harvesting the grain part individually for each plant and carrying out work in conditions of wetland soils and in fields with a difficult terrain.1 cl Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в бескомбайновых технологиях уборки зерновых культур с дозреванием зерна или подсушкой растительной массы на стационаре. Поставленная задача достигается тем, что электронными средствами определяют оптимальную длину колосовой части, позиционируют режущий аппарат относительно каждого растения индивидуально и осуществляют срез колоса, складируют его в накопитель беспилотного аппарата и по воздуху доставляют к месту обмолота и хранения, а неколосовую часть растения скашивают также индивидуально, позиционируя режущий аппарат относительно каждого растения и поверхности поля для обеспечения заданной длины стерни. Таким образом, возможно создать способ уборки зерновых, приводящий к достижению результата в сложных природно-климатических условий и независимо от рельефа местности с минимальными потерями урожая. Техническая задача - интенсификация процесса уборки зерновых культур и минимизация потерь урожая за счет создания технической возможности сбора зерновой части индивидуально для каждого растения и проведения работ в условиях переувлажненных почв и на полях со сложным рельефом местности.