UNDERWATER VEHICLE-HUNTER

FIELD: vessels and other watercrafts.SUBSTANCE: invention relates to marine technology and can be used to search for sea objects and physically effect on them. Underwater vehicle-hunter consists of the head part, in which the on-board control system and associated homing system, a charge of an explosive are placed, together with fuses: a contact and a non-contact ones. In the middle part of the underwater vehicle there is a source of energy and an engine, and in the rear part there is a propulsion device, drives of steering machines and external tailings with rudders. In the head part there is an additionally placed on-board system of hydroacoustic suppression (HAS) of the enemy sea object anti-torpedo defence (ATD) means, including the control unit and the transceiver devices associated with the on-board control system and the transceiver devices of the homing system. On-board control system is additionally equipped with a computer for calculating the manoeuvre for overcoming the boundary of the anti-torpedo defence of the enemy sea object and a device for recognizing the operation of its detection means, hydroacoustic suppression and anti-torpedo defence means.EFFECT: it is possible to increase the opportunities for breaking through the defensive lines organized by the enemy sea objects with the help of HAS and ATD means, and efficiency in application.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для поиска морских объектов и физического воздействия на них. Подводный аппарат-охотник состоит из головной части, в которой размещаются бортовая система управления и связанная с ней система самонаведения, заряд взрывчатого вещества, взрыватели: контактный и неконтактный. В средней части подводного аппарата располагаются источник энергии и двигатель, а в хвостовой части устанавливаются движитель, приводы рулевых машинок и наружное оперение с рулями. В головной части дополнительно размещается бортовая система гидроакустического подавления средств противоторпедной защиты морского объекта противника, включающая блок управления и приемоизлучающие устройства, связанная с бортовой системой управления и приемоизлучающими устройствами системы самонаведения. Бортовая система управления дополнительно оснащается вычислительным устройством для расчета маневра по преодолению рубежа противоторпедной защиты морского объекта противника и устройством распознавания работы его средств обнаружения, гидроакустического подавления и противоторпе