MEDICAL ROBOT

FIELD: medicine; robotics.SUBSTANCE: invention relates to medical robotics. Medical robot comprises a housing housed in it at least one moving device with electric drive(s), an analyzing device and at least one tool with an electric drive. Analyzing device is made in the form of a chemical sensor and is located on the front part of the housing on which a piezoelectric element is also located, Electric drive(s) of the moving means are electrically connected to the chemical sensor, electric drive(s) of the tool(s) is electrically connected to the piezoelectric element, chemical sensor and piezoelectric element are made in the form of a ring. Chemical sensor is located at the edge of the front part of the robot.EFFECT: technical result consists in increasing reliability and accuracy, expanding the functionality and simplifying the design of the medical robot.8 cl, 4 dwg Изобретение относится к медицинской робототехнике. Медицинский робот содержит корпус, размещенные в нем по меньшей мере одно средство передвижения с электроприводом(ами), анализирующее устройство и по меньшей мере один инструмент с электроприводом. Анализирующее устройство выполнено в виде химического сенсора и расположено на фронтальной части корпуса, на которой также расположен пьезоэлектрический элемент, электропривод(ы) средств(а) передвижения электрически соединен(ы) с химическим сенсором, электропривод(ы) инструмента(ов) электрически соединен(ы) с пьезоэлектрическим элементом, химический сенсор и пьезоэлектрический элементы выполнены в виде кольца. Химический сенсор расположен по краю фронтальной части робота. Технический результат состоит в повышении надежности и точности, расширении функциональности и упрощении конструктивного исполнения медицинского робота. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.