METHOD FOR DYNAMIC POSITIONING FOR UNDERWATER WORKS

FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to the field of shipbuilding and concerns the performance of underwater works using underwater equipment, designed for the search and diagnosis of underwater objects, as well as for installation works. Proposed is a method for dynamic positioning for underwater works, using a carrier vessel, which is equipped with a vertically stabilized turntable with a telescopic horizontal mast, on which a multi-link lever hoist is attached, providing descent and lifting of the suspension with technological equipment, while the drives of the above elements of the stabilization and positioning systems are programmed with the GLONASS system, a block of accelerometers on the turntable and a depth sensor on the suspension, intended for fastening technological equipment.EFFECT: technical result consists in increasing the accuracy of the positioning of underwater equipment at low speeds and shallow depths with high payloads.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к области судостроения и касается выполнения подводных работ с использованием подводного оборудования, предназначенного для поиска и диагностики подводных объектов, а также для проведения монтажных работ. Предложен способ динамического позиционирования для проведения подводных работ, использующий судно-носитель, которое дооборудовано стабилизированной по вертикали поворотной стойкой с телескопической горизонтальной мачтой, на которой закреплен многозвенный рычажный подъемник, обеспечивающий спуск-подъем подвеса с технологическим оборудованием, при этом приводы вышеуказанных элементов систем стабилизации и позиционирования программно связаны с системой ГЛОНАСС, блоком акселерометров на поворотной стойке и датчиком глубины на подвесе, предназначенном для крепления технологического оборудования. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования подводного оборудования на малых скоростях и малых глубинах при высокой грузоподъемности. 1 ил.