AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural harvesting equipment. Agricultural harvesting machine with a monitoring system comprises an optical device for sensing a series of images of the harvested mass flow, a processing device and a visualization device. Processing device determines the proportion of broken grains and/or the proportion of non-grain inclusions of the main harvested mass flow. Determination of the proportion is based on the analysis of images of the series of images taken. Visualization device displays the proportion of broken grains and/or the proportion of non-grain inclusions. Monitoring system senses the series of images in cycles and within the preset processing time after taking the series of images displays the current proportion of broken grains basing on the series of images and/or the proportion of non-grain inclusions. Provided is the ability to accurately and quickly assess the impact of adjustment changes.EFFECT: speed and accuracy of response to local irregularities in vegetation on the field is achieved.15 cl, 4 dwg Изобретение относится к области сельскохозяйственной уборочной техники. Сельскохозяйственная уборочная машина с системой контроля содержит оптическое устройство восприятия серий изображений проходящего потока убранной массы, устройство обработки и устройство визуализации. Устройство обработки определяет долю битого зерна и/или долю незерновых включений основного потока убранной массы. Определение доли осуществляется на основе анализа изображений снятой серии изображений. Устройство визуализации отображает долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Система контроля циклически воспринимает серии изображений и в пределах заданного времени обработки после съемки серии изображений отображает основанную на серии изображений текущую долю битого зерна и/или долю незерновых включений. Обеспечивается возможность точной и быстрой оценки влияния изменений настройки. Достигается быстрота и точность реагирования на локальные нерегулярности в растительности на поле. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.