METHOD OF TRACING VEHICLE ROUTE

FIELD: transportation.SUBSTANCE: method of tracing the route of an automatic vehicle relates to methods of organising movement of automatically controlled vehicles and can be used in any sector of the economy for automated transportation of various goods and passengers. Method for tracing an automatic vehicle traveling route in which continuous synchronous scanning of a roadway with road markings is carried out by at least two linear photosensitive devices (LPD) mounted on a gyrostabilized platform in a vehicle, located at a given height above the roadway and accordingly directed to two different sections of the roadway located at two different distances from the vehicle, respectively near and far, positioned in space and tied to their position relative to the roadway. Obtained images are converted geometrically and mathematically. Based on image comparison results, the spatial shape of the roadway is determined.EFFECT: improving the quality of tracing and subsequent control of the vehicle on the roadway in the presence of interference.5 cl, 5 dwg Способ трассировки маршрута движения автоматического транспортного средств (АТС) относится к способам организации движения автоматически управляемых транспортных средств и может быть использован в любой отрасли народного хозяйства для автоматизированных перевозок различных грузов и пассажиров. Способ трассировки маршрута движения автоматического транспортного средства, при котором проводят непрерывное синхронное сканирование дорожного полотна с дорожной разметкой по меньшей мере двумя линейными фоточувствительными приборами (ЛФП), установленными на гиростабилизированной платформе в транспортном средстве (ТС), располагаемыми на заданной высоте над дорожным полотном и соответственно направленными на два разных участка дорожного полотна, расположенных на двух различных расстояниях от ТС, соответственно ближнем и дальнем, позиционированных в пространстве и привязанных к их положению относительно дорожного полотна. Полученные изображения преобразуют геометрически и математически. По результатам сравнения изображений определяют пространственную форму дорожного полотна. Техническим результатом является повышение качества трассировки и последующего управления ТС на дорожном полотне в условиях воздействия помех. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.