METHOD FOR DETERMINING NOISES IN MEASUREMENT DATA OF SENSITIVE ELEMENTS OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS

FIELD: physics.SUBSTANCE: method comprises the stages of recording and processing the measurement data of each sensitive element of the inertial navigation system. At the first stage of processing the measurement data an array of information averaging intervals multiple of the data sampling cycle is formed. At the second stage of processing the set of Allan variation values corresponding to the averaging intervals of the inertial navigation system sensing element is determined as the square of the quadratic mean of relative two-sample deviation of the measurement data. At the third stage of processing the resulting set of Allan variation value is approximated by a polynomial with degrees of -2, -1, 0, +1, +2. The coefficients of the polynomial approximant are chosen by minimizing its total absolute discrepancy with the values of the Allan variation on a logarithmic scale.EFFECT: simplifying the implementation procedure and increasing the reliability of the determination of noise components in the measurement data of inertial navigation system sensing elements.3 cl, 1 dwg Изобретение относится к способам определения шумов в измерительной информации чувствительных элементов инерциальных навигационных систем с использованием метода вариации Аллана и может быть использовано при апостериорной обработке показаний инерциальных измерителей с целью получения качественных и количественных оценок основных шумовых характеристик чувствительных элементов инерциальных навигационных систем по результатам испытаний. Техническим результатом является упрощение процедуры осуществления и повышение достоверности определения шумовых составляющих в измерительной информации чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Способ содержит этапы, на которых проводят регистрацию и обработку измерительной информации каждого чувствительного элемента инерциальной навигационной системы. При этом на первом этапе обработки измерительной информации формируют массив интервалов осреднения информации, кратных такту съема данных. На втором этапе обработки определяют совокупность значений вариации Аллана, соответствующих интервалам осреднения измерительной информации чувствительного элемента инерциальной навигационной системы, как квадрат среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения измерительной информации. На третьем этапе обработки полученную совокупность значений вариации Аллана аппроксимируют полиномом со степенями -2, -1, 0, +1, +2. Подбор коэффициентов апп