SNOW-CLEARING ROBOT

FIELD: transportation.SUBSTANCE: snow-clearing robot consists of a self-propelled wheeled vehicle (1) and comprises a control unit (6) including a computer (7) with inner memory. An ultrasonic location sensor (9), an alarm device (10), and a receiving/transmitting device (11) are connected to the computer (7). Three basic transmitting-receiving devices (12, 13, 14) arranged around the perimeter of the treated area and providing connection on respective radio channels to the receiving-transmitting device (11) of the control unit (6) are also introduced into the snow-clearing robot. Wherein a travel sensor (8), connected to the computer, is introduced into the control unit (6).EFFECT: improving the manoeuvrability and ensuring the work of a snow-clearing robot 24 hours a day.5 dwg Изобретение относится к снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, площадей населенных пунктов и городов, с пешеходных дорожек и тротуаров. Робот-снегоуборщик состоит из самоходной колесной машины (1) и содержит блок управления (6), включающий в свой состав компьютер (7) с внутренней памятью. К компьютеру (7) подключены ультразвуковой локационный датчик (9), устройство тревожной сигнализации (10) и приемно-передающее устройство (11). В робот-снегоуборщик также введены три базовых приемно-передающих устройства (12, 13, 14), располагаемые по периметру обрабатываемого участка и обеспечивающие связь по соответствующим радиоканалам с приемно-передающим устройством (11) блока управления (6). При этом в блок управления (6) введен датчик пройденного пути (8), подключенный к компьютеру. Технический результат, обеспечиваемый изобретением, заключается в улучшении маневренности и обеспечении работы робота-снегоуборщика круглые сутки. 5 ил.