AUTOMATED DRIVING SYSTEM OF FREIGHT TRAINS OF INCREASED WEIGHT AND LENGTH WITH LOCOMOTIVES DISTRIBUTED BY TRAIN LENGTH

FIELD: transportation.SUBSTANCE: automated driving system of freight trains of increased weight and length with locomotives distributed along the train length contains a central processor installed on each locomotive, connected with an auto-driving unit. The auto-driving unit is made with the possibility to implement on each locomotive its own programme of driving by a data receiving/transmission unit, a data entry unit, an indicating unit, and a unit of controlling system actuators based on information from the sensor unit and the memory unit. The system contains an analysis unit of traction currents, installed on each locomotive. Wherein, to ensure the possibility of the system working on a head locomotive and slave locomotives by various algorithms, the traction current analysis unit on the head locomotive is connected to the central processor unit, and on the slave locomotives it is disconnected from the CPU of the corresponding locomotive.EFFECT: increasing the reliability of the automated driving system for freight trains of increased weight.1 dwg Изобретение относится к устройствам для управления локомотивами при работе по системе многих единиц. Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине состава локомотивами содержит установленные на каждом локомотиве центральный процессор, связанный с блоком автоведения. Блок автоведения выполнен с возможностью реализации на каждом локомотиве собственной программы ведения блоком приема - передачи данных, блоком ввода данных, блоком индикации и блоком управления исполнительными элементами системы на основе информации от блока датчиков и блока памяти. Система содержит установленный на каждом локомотиве блок анализа тяговых токов. При этом для обеспечения возможности работы системы на головном и ведомых локомотивах по различным алгоритмам, на головном локомотиве блок анализа тяговых токов подключен к блоку центрального процессора, а на ведомых локомотивах отключен от блока центрального процессора соответствующего локомотива. Технический результат заключается в повышении надежности работы системы автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы. 1 ил.