DEVICE FOR CHANGING THE SPEED OF A STRESSED WAVE GEAR WITH A LARGE GEAR RATIO

FIELD: machine engineering.SUBSTANCE: device for changing the speed of a stressed wave gear has rings and an element of a wave generator. The element of the wave generator is connected to one of the input and output shafts of the device. There are four rings, two of them are coaxial pairs of round rings (number of teeth A and D) and curved rings (number of teeth B and C). Large rings are engaged with each other, small rings are engaged with each other. Two rings of one of these two coaxial pairs are fastened together to act epicyclicly on the wave generator. One ring of the other of the two coaxial pairs is attached to the frame of the device, the other ring is connected to the other of the input and output shafts. The ratio of teeth A=K+i, B=K, C=K-j, and D=K+i-j-j or K+i-j.EFFECT: increasing the gear ratio.13 cl, 14 dwg, 2 tbl Изобретение относится к устройствам изменения скорости вращения, а более конкретно к волновым зубчатым передачам. Устройство изменения скорости напряженной волновой зубчатой передачи имеет кольца и элемент генератора волн. Элемент генератора волн соединен с одним из входного и выходного валов устройства. Колец четыре, из них две коаксиальные пары круглых колец (число зубьев А и D) и изогнутых колец (число зубьев В и С). Большие кольца зацепляются друг с другом, малые кольца зацепляются друг с другом. Два кольца одной из этих двух коаксиальных пар скреплены вместе, чтобы действовать эпициклически на генераторе волн. Одно кольцо другой из двух коаксиальных пар прикреплено к каркасу устройства, другое кольцо соединено с другим из входного и выходного валов. Соотношение зубьев А=K+i, В=К, С=K-j, а D=K+i-j-j или K+i-j. Достигается повышение передаточного отношения. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 14 ил., 2 табл.