GRIPPING CORRECTION MODULE

FIELD: machine engineering.SUBSTANCE: gripping correction module includes a housing with a drive for moving the mating product by a gripper mounted on the movable operating member of the drive with a possibility of skewing and spring-biased relative to the middle position; a mechanism for correcting the article position relative to the coupling object mounted between the movable operating member and the gripper, in the form of a rod with the possibility of bending during the force interaction of the product with the coupling object. On the flexible rod, a sleeve is fixed, the length of which is shorter than the length of the rod, and which is set with the possibility of adjusting its position along the rod.EFFECT: invention extends the device application field due to the additional possibility of assembling axle-symmetric products such as shaft-bushing, when manipulating the position of both the shaft and the sleeve.2 dwg Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может использоваться для коррекции положения преимущественно плоских изделий при их захвате из стандартной тары вакуумными и электромагнитными захватами. Захватный корректирующий модуль включает корпус с приводом перемещения сопрягаемого изделия захватом, установленным на подвижном рабочем органе привода с возможностью перекоса и подпружиненного относительно среднего положения, механизм коррекции положения изделия относительно объекта сопряжения, установленный между подвижным рабочим органом и захватом, выполненный в виде упругого гибкого стержня с возможностью изгиба при силовом взаимодействии изделия с объектом сопряжения. На гибком стержне закреплена втулка, длина которой меньше длины стержня и которая установлена с возможностью регулировки ее положения вдоль стержня. Изобретение расширяет область применения устройства за счет дополнительной возможности сборки осесимметричных изделий типа вал-втулка при манипулировании положением как вала, так и втулки. 2 ил.