METHOD OF DETERMINING LOCATION OF POINT GAMMA RADIATION SOURCE ON THE GROUND

FIELD: physics.SUBSTANCE: method for automatically determining the location of a point source of gamma radiation in the terrain comprises the steps of comparing the counting rates of the side detectors and setting the direction to the gamma source using a detection unit located on the board of the helicopter-type unmanned aerial vehicle. Further, the same readings of the counting rates of the side detectors are compared with the count rate of the front detector. When all three detectors coincide, vertical descent is performed. With increasing counting rates from three detectors inversely proportional to the square of the measurement height, it is concluded that the source of gamma radiation is below the aircraft, with a smaller dependence of counting rates from the three detectors on the altitude, it is concluded that there are several sources and fly along an expanding spiral before the difference in velocities of counters of the detectors, after which they are re-switched to automatic search mode. If the UAV is located above the source of gamma radiation, its coordinates are transmitted to the control point, where the projection of this point of space is marked on the map in real time.EFFECT: operative search of a point source of gamma radiation in automatic mode using UAV of helicopter type on a large territory.3 dwg,1 tbl Изобретение относится к области выявления радиационной обстановки. Сущность изобретения заключается в том, что способ автоматического определения местоположения точечного источника гамма-излучения на местности содержит этапы, на которых с помощью блока детектирования, расположенного на борту беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, сравнивают скорости счета боковых детекторов и устанавливают направление на источник гамма-излучения. Далее одинаковые показания скоростей счета боковых детекторов сравнивают со скоростью счета фронтального детектора. При совпадении скоростей счета всех трех детекторов осуществляют вертикальный спуск. При возрастании скоростей счета с трех детекторов обратно пропорционально квадрату высоты измерения делают вывод о нахождении источника гамма-излучения под летательным аппаратом, при меньшей зависимости скоростей счета с трех детекторов от высоты делают вывод о наличии нескольких источников и осуществляют полет по расширяющейся спирали до возникновения разности скоростей счета детекторов, после чего осуществляют повторное переключение в автоматический режим поиска. В случае нахождения БПЛА над ист