LIFTING-AND-CONVEYING MACHINE

FIELD: transportation.SUBSTANCE: lifting-and-conveying machine includes mounted in rotation bearings of the platforms racks the cable drum and harmonic drive, mounted coaxially with the latter and containing the plunger wave generator with tubular distributor, flexible wheel and tracking disc. The machine is provided with a switching device, configured to form the kinematic pair cable drum-flexible wheel or cable drum-tracking disk. The switching device is located on the cable drum wheel flange and have the form of installed on the two-armed levers racks, at the arms ends of which the connection rods are hinged, made with ability to contact the flange openings of the tracking disc or the flange openings of the harmonic drive housing.EFFECT: expansion of the lifting-and-conveying machine functionality by increasing the developed torques and speeds range, which leads to the maximum and minimum rotational speed ratio increase.6 cl, 4 dwg Подъемно-транспортное устройство содержит смонтированные в опорах вращения стоек платформы тросовый барабан и волновой редуктор, установленный соосно с последним и включающий плунжерный волнообразователь с трубчатым распределителем, гибкое колесо и отслеживающий диск. Устройство снабжено устройствами коммутации, выполненными с возможностью образования кинематических пар тросовый барабан-гибкое колесо или тросовый барабан-отслеживающий диск. Устройства коммутации расположены на реборде тросового барабана и имеют форму установленных на стойках двуплечих рычагов, на концах плеч которых шарнирно закреплены штоки соединения, выполненные с возможностью контакта с отверстиями фланца отслеживающего диска или отверстиями фланца корпуса волнового редуктора. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей подъемно-транспортного устройства за счет увеличения диапазона развиваемых моментов и скоростей, что влечет за собой увеличение отношения максимальной скорости вращения к минимальной. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.