METHOD FOR INITIAL ORIENTING GYROSCOPIC NAVIGATION SYSTEM FOR LAND MOBILES

FIELD: measuring equipment.SUBSTANCE: source directional angle of the longitudinal object axis αis determined in the gyroscopic navigation system for land mobiles, consisting of a gyro course indicator (GCI), a calculator (mapper), a track sensor, and a satellite navigation system (SNS) sensor, by the SNS parameters, GCI and the track sensor in the following order: the object coordinate definition is carried out acc. to the SNS at the starting track point, the object movement is carried out for short distances, and the rectilinear movement distances of the moving object are calculated relative to the last SNS data about the location, the object is stopped, the SNS data are again received about the object location in the stop place, the vector of the directional object angle is calculated acc. to the information received from the satellite navigation system and autonomous (odometrical) channels, the calculated vector is used to determine the correction Δαin the current directional object angle, the resulting amendment is summed up with the current directional angle and, the obtained directional angle is used as the source directional angle αlike the initial orientation parameter.EFFECT: expanding the functional capabilities.2 dwg Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах навигации, топопривязки и ориентирования наземных подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в гироскопической навигационной системе для наземных подвижных объектов, состоящей из гирокурсоизмерителя (ГКИ), вычислителя (картографа), датчика пути и спутниковой навигационной системы (СНС), исходный дирекционный угол продольной оси объекта αопределяют по параметрам СНС, ГКИ и датчика пути в следующей последовательности: производят определение координат объекта по СНС в начальной точке маршрута, осуществляют передвижение объекта на короткие расстояния и вычисляют дистанции прямолинейного перемещения движущегося объекта относительно последних данных СНС о местоположении, объект останавливают, повторно получают данные СНС о местоположении объекта в месте остановки, вычисляют вектор дирекционного угла объекта по информации, полученной от спутниковой навигационной системы и автономного (одометрического) каналов, вычисленный вектор используют для определения поправки Δαв текущий дирекционный угол объекта, суммируют полученную поправку с текущим дирекционным углом и используют полученный дирекционный уг