METHOD FOR MAINTENANCE OF THE AUTONOMOUS UNDEFINED UNDERWATER APPARATUS

FIELD: radio engineering, communication.SUBSTANCE: to bring the autonomous underwater vehicle uses a single reference sonar beacon that emits signals at regular intervals, the device is set to a constant speed motion, the unit receives signals from the beacon, using extreme management system (EMS) searches for the optimum angle of the bearing of the lighthouse; produce lighthouse setting on the periodic emission of two types of phase-shift keyed noise-like signals Sand Swith the power P(S)>P(S) and the period T(S)≥T(S); during machine motion signals recorded using a multichannel receiver each of the channels is configured to change a certain duration and frequency of the signals Sand Scaused by the influence of Doppler; by analysing the correlation function in each of the channels, a signal is identified using the maximum selector and an estimate of the speed of mutual approach of the apparatus and the beacon is made; the received evaluation is submitted to the SRS input and the control of the propulsion-steering complex of the apparatus is performed to find and maintain a course corresponding to the maximum value of the additional; when registering signal Sreduce the speed of the movement of the engine. When a negative estimate of the additional value at the output of the maximum selector is received (the apparatus travels through the location of the lighthouse), the submarine is stopped.EFFECT: reducing to a minimum set of recorded parameters needed to bring the underwater vehicle, in the absence of synchronization between the lighthouse and the underwater vehicle.4 dwg Изобретение относится к области гидроакустических навигационных систем, а более конкретно к способам приведения автономных необитаемых подводных аппаратов при помощи гидроакустических средств. Достигаемый технический результат - сокращение до минимума набора регистрируемых параметров, необходимых для приведения подводного аппарата, при отсутствии синхронизации между маяком и подводным аппаратом. Технический результат достигается тем, что для приведения автономного необитаемого подводного аппарата используется один опорный гидроакустический маяк, излучающий сигналы через равные промежутки времени, для аппарата задается постоянная скорость движения, аппарат принимает сигналы от маяка, с помощью системы экстремального регулирования (СЭР) производится поиск оптимального угла пеленга на маяк; производят настройку маяка на периодическое излучение двух типов фазоманипулированных шумоподобных сиг