STRAPDOWN INERTIAL VERTICAL ON "ROUGH" SENSITIVE ELEMENTS

FIELD: physics.SUBSTANCE: three-channel unit of the micromechanical linear acceleration sensors (error up to 0.05 m/s) is used, and a three-channel unit of the micromechanical angular rate sensors (accuracy to 0.2°/c) is used with high performance without the use of external adjustment. This provides the automatic starting and heading exhibition of the vertical, the error write-off of the angular velocity sensors directly before the flight and the periodic correction of the angular velocity sensors during the flight, as well as the use of the quaternion calculations.EFFECT: construction of the all-power microminiature strapdown inertial vertical on the rough sensitive elements.3 dwg Изобретение относится к бесплатформенным инерциальным вертикалям и может найти применение в микро-, мини- и легких беспилотных летательных аппаратах для определения угловой ориентации относительно местной вертикали при выполнении сложных маневров, в том числе и фигур высшего пилотажа. Технический результат - построение всережимной микроминиатюрной бесплатформенной инерциальной вертикали на «грубых» чувствительных элементах. Для этого используется трехканальный блок микромеханических датчиков линейных ускорений (погрешности до 0,05 м/с) и трехканальный блок микромеханических датчиков угловых скоростей (погрешности до 0,2°/c) с высокими техническими характеристиками без использования внешней коррекции. При этом обеспечивается автоматическая выставка вертикали, списание погрешности датчиков угловых скоростей непосредственно перед полетом и периодической коррекции датчиков угловых скоростей в полете, а также использование кватернионных вычислений. 3 ил.