RESCUE UNDERWATER VEHICLE

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to rescue underwater vehicles (SPA), designed for emergency rescue crews of submarines (PL) and other underwater objects. Spa has a docking port to dock it with the emergency submarines. The hatch apparatus installed window on which is mounted video sensor automatic landing system that recognizes fiducials applied to the housing emergency submarines, determines the relative position of the spa and coaming-site submarines, as well as the parameters of their relative motion and transmits control signals to the traffic control system of the machine for his rapprochement with the coaming-platform submarine and subsequent automatic landing on it.EFFECT: increase of reliability of the docking site rescue submersible submarine through higher precision landing rescue submersible coaming on-site submarine and provide sufficient sealing docking station.2 dwg Изобретение относится к области судостроения, в частности к спасательным подводным аппаратам (СПА), предназначенным для спасения экипажей аварийных подводных лодок (ПЛ) и других подводных объектов. СПА имеет стыковочный узел для стыковки его с аварийными ПЛ. В люке аппарата установлен иллюминатор, на котором крепится видеодатчик системы автоматической посадки, который распознает реперные знаки, нанесенные на корпусе аварийной ПЛ, определяет взаимное расположение СПА и комингс-площадки ПЛ, а также параметры их относительного движения и передает управляющие сигналы в систему управления движением аппарата для обеспечения сближения его с комингс-площадкой ПЛ и последующей автоматической посадки на нее. Технический результат заключается в повышении надежности узла стыковки СПА с ПЛ за счет повышения точности посадки СПА на комингс-площадку ПЛ и, соответственно, обеспечения достаточной герметизации стыковочного узла. 2 ил.