DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING
FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operatin...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; rus |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | |
|---|---|
| container_issue | |
| container_start_page | |
| container_title | |
| container_volume | |
| creator | Laptev Aleksandr Aleksandrovich Laptev Aleksandr Grigorevich |
| description | FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operating point 8. Frame 1 and platform 4 are equipped with six hinges 2 and 5, respectively, arranged in pairs in three vertices of equilateral triangles. Device has six variable length rods 3, each of which with one end is attached to frame 1 hinge 2, and another is to platform 4 hinge 5, wherein variable length rods 3 are connecting platform 4 hinges from one vertex with base frame 1 hinges from different vertices. Working zone 7 center is arranged in actuator working point 8 location, where sum of single vectors scalar products is minimum, coinciding with lines, passing along variable length rods 3 from base frame 1 hinges 2 centers to corresponding hinges 5 centers on platform 4.EFFECT: technical result consists in improvement of arranged on platform actuator positioning accuracy.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8. Рама 1 и платформа 4 снабжены шестью шарнирами 2 и 5 соответственно, размещенными попарно в трех вершинах равносторонних треугольников. Устройство содержит шесть стержней 3 переменной длины, каждый из которых одним концом прикреплен к шарниру 2 рамы 1, а другим - к шарниру 5 платформы 4, при этом стержни 3 переменной длины соединяют шарниры платформы 4 из одной вершины с шарнирами базовой рамы 1 из разных вершин. Центр рабочей зоны 7 размещен в местоположении рабочей точки 8 исполнительного органа, при котором минимальна сумма скалярных произведений единичных векторов, совпадающих с линиями, проходящими вдоль стержней 3 переменной длины от центров шарниров 2 на базовой раме 1 к центрам соответствующих шарниров 5 на платформе 4. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования исполнительного органа, размещенного на платформе. 1 ил. |
| format | Patent |
| fullrecord | <record><control><sourceid>epo_EVB</sourceid><recordid>TN_cdi_epo_espacenet_RU2605059C1</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>RU2605059C1</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-epo_espacenet_RU2605059C13</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZNBwcQ3zdHZVcPMPUnB0Dgl1DPH0c1dw9XH1dfULUQjwD_YM8fT3A4rxMLCmJeYUp_JCaW4GBTfXEGcP3dSC_PjU4oLE5NS81JL4oFAjMwNTA1NLZ0NjIpQAAMnjI-k</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>patent</recordtype></control><display><type>patent</type><title>DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING</title><source>esp@cenet</source><creator>Laptev Aleksandr Aleksandrovich ; Laptev Aleksandr Grigorevich</creator><creatorcontrib>Laptev Aleksandr Aleksandrovich ; Laptev Aleksandr Grigorevich</creatorcontrib><description>FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operating point 8. Frame 1 and platform 4 are equipped with six hinges 2 and 5, respectively, arranged in pairs in three vertices of equilateral triangles. Device has six variable length rods 3, each of which with one end is attached to frame 1 hinge 2, and another is to platform 4 hinge 5, wherein variable length rods 3 are connecting platform 4 hinges from one vertex with base frame 1 hinges from different vertices. Working zone 7 center is arranged in actuator working point 8 location, where sum of single vectors scalar products is minimum, coinciding with lines, passing along variable length rods 3 from base frame 1 hinges 2 centers to corresponding hinges 5 centers on platform 4.EFFECT: technical result consists in improvement of arranged on platform actuator positioning accuracy.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8. Рама 1 и платформа 4 снабжены шестью шарнирами 2 и 5 соответственно, размещенными попарно в трех вершинах равносторонних треугольников. Устройство содержит шесть стержней 3 переменной длины, каждый из которых одним концом прикреплен к шарниру 2 рамы 1, а другим - к шарниру 5 платформы 4, при этом стержни 3 переменной длины соединяют шарниры платформы 4 из одной вершины с шарнирами базовой рамы 1 из разных вершин. Центр рабочей зоны 7 размещен в местоположении рабочей точки 8 исполнительного органа, при котором минимальна сумма скалярных произведений единичных векторов, совпадающих с линиями, проходящими вдоль стержней 3 переменной длины от центров шарниров 2 на базовой раме 1 к центрам соответствующих шарниров 5 на платформе 4. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования исполнительного органа, размещенного на платформе. 1 ил.</description><language>eng ; rus</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2016</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20161220&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2605059C1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25563,76318</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20161220&DB=EPODOC&CC=RU&NR=2605059C1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Laptev Aleksandr Aleksandrovich</creatorcontrib><creatorcontrib>Laptev Aleksandr Grigorevich</creatorcontrib><title>DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING</title><description>FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operating point 8. Frame 1 and platform 4 are equipped with six hinges 2 and 5, respectively, arranged in pairs in three vertices of equilateral triangles. Device has six variable length rods 3, each of which with one end is attached to frame 1 hinge 2, and another is to platform 4 hinge 5, wherein variable length rods 3 are connecting platform 4 hinges from one vertex with base frame 1 hinges from different vertices. Working zone 7 center is arranged in actuator working point 8 location, where sum of single vectors scalar products is minimum, coinciding with lines, passing along variable length rods 3 from base frame 1 hinges 2 centers to corresponding hinges 5 centers on platform 4.EFFECT: technical result consists in improvement of arranged on platform actuator positioning accuracy.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8. Рама 1 и платформа 4 снабжены шестью шарнирами 2 и 5 соответственно, размещенными попарно в трех вершинах равносторонних треугольников. Устройство содержит шесть стержней 3 переменной длины, каждый из которых одним концом прикреплен к шарниру 2 рамы 1, а другим - к шарниру 5 платформы 4, при этом стержни 3 переменной длины соединяют шарниры платформы 4 из одной вершины с шарнирами базовой рамы 1 из разных вершин. Центр рабочей зоны 7 размещен в местоположении рабочей точки 8 исполнительного органа, при котором минимальна сумма скалярных произведений единичных векторов, совпадающих с линиями, проходящими вдоль стержней 3 переменной длины от центров шарниров 2 на базовой раме 1 к центрам соответствующих шарниров 5 на платформе 4. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования исполнительного органа, размещенного на платформе. 1 ил.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2016</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZNBwcQ3zdHZVcPMPUnB0Dgl1DPH0c1dw9XH1dfULUQjwD_YM8fT3A4rxMLCmJeYUp_JCaW4GBTfXEGcP3dSC_PjU4oLE5NS81JL4oFAjMwNTA1NLZ0NjIpQAAMnjI-k</recordid><startdate>20161220</startdate><enddate>20161220</enddate><creator>Laptev Aleksandr Aleksandrovich</creator><creator>Laptev Aleksandr Grigorevich</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20161220</creationdate><title>DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING</title><author>Laptev Aleksandr Aleksandrovich ; Laptev Aleksandr Grigorevich</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_RU2605059C13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; rus</language><creationdate>2016</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Laptev Aleksandr Aleksandrovich</creatorcontrib><creatorcontrib>Laptev Aleksandr Grigorevich</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Laptev Aleksandr Aleksandrovich</au><au>Laptev Aleksandr Grigorevich</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING</title><date>2016-12-20</date><risdate>2016</risdate><abstract>FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operating point 8. Frame 1 and platform 4 are equipped with six hinges 2 and 5, respectively, arranged in pairs in three vertices of equilateral triangles. Device has six variable length rods 3, each of which with one end is attached to frame 1 hinge 2, and another is to platform 4 hinge 5, wherein variable length rods 3 are connecting platform 4 hinges from one vertex with base frame 1 hinges from different vertices. Working zone 7 center is arranged in actuator working point 8 location, where sum of single vectors scalar products is minimum, coinciding with lines, passing along variable length rods 3 from base frame 1 hinges 2 centers to corresponding hinges 5 centers on platform 4.EFFECT: technical result consists in improvement of arranged on platform actuator positioning accuracy.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8. Рама 1 и платформа 4 снабжены шестью шарнирами 2 и 5 соответственно, размещенными попарно в трех вершинах равносторонних треугольников. Устройство содержит шесть стержней 3 переменной длины, каждый из которых одним концом прикреплен к шарниру 2 рамы 1, а другим - к шарниру 5 платформы 4, при этом стержни 3 переменной длины соединяют шарниры платформы 4 из одной вершины с шарнирами базовой рамы 1 из разных вершин. Центр рабочей зоны 7 размещен в местоположении рабочей точки 8 исполнительного органа, при котором минимальна сумма скалярных произведений единичных векторов, совпадающих с линиями, проходящими вдоль стержней 3 переменной длины от центров шарниров 2 на базовой раме 1 к центрам соответствующих шарниров 5 на платформе 4. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования исполнительного органа, размещенного на платформе. 1 ил.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
| fulltext | fulltext_linktorsrc |
| identifier | |
| ispartof | |
| issn | |
| language | eng ; rus |
| recordid | cdi_epo_espacenet_RU2605059C1 |
| source | esp@cenet |
| subjects | CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING |
| title | DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-11T00%3A44%3A31IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-epo_EVB&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:patent&rft.genre=patent&rft.au=Laptev%20Aleksandr%20Aleksandrovich&rft.date=2016-12-20&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cepo_EVB%3ERU2605059C1%3C/epo_EVB%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |