DEVICE FOR ACTUATING ELEMENT POSITIONING

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine tool building, namely, to manipulators intended for use in precision machine tools and measuring machines. Actuator 6 positioning device inside working zone 7 comprises base frame 1 and platform 4 to accommodate actuator 6 with operating point 8. Frame 1 and platform 4 are equipped with six hinges 2 and 5, respectively, arranged in pairs in three vertices of equilateral triangles. Device has six variable length rods 3, each of which with one end is attached to frame 1 hinge 2, and another is to platform 4 hinge 5, wherein variable length rods 3 are connecting platform 4 hinges from one vertex with base frame 1 hinges from different vertices. Working zone 7 center is arranged in actuator working point 8 location, where sum of single vectors scalar products is minimum, coinciding with lines, passing along variable length rods 3 from base frame 1 hinges 2 centers to corresponding hinges 5 centers on platform 4.EFFECT: technical result consists in improvement of arranged on platform actuator positioning accuracy.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для использования в прецизионных станках и измерительных машинах. Устройство для позиционирования исполнительного органа 6 внутри рабочей зоны 7 содержит базовую раму 1 и платформу 4 для размещения исполнительного органа 6 с рабочей точкой 8. Рама 1 и платформа 4 снабжены шестью шарнирами 2 и 5 соответственно, размещенными попарно в трех вершинах равносторонних треугольников. Устройство содержит шесть стержней 3 переменной длины, каждый из которых одним концом прикреплен к шарниру 2 рамы 1, а другим - к шарниру 5 платформы 4, при этом стержни 3 переменной длины соединяют шарниры платформы 4 из одной вершины с шарнирами базовой рамы 1 из разных вершин. Центр рабочей зоны 7 размещен в местоположении рабочей точки 8 исполнительного органа, при котором минимальна сумма скалярных произведений единичных векторов, совпадающих с линиями, проходящими вдоль стержней 3 переменной длины от центров шарниров 2 на базовой раме 1 к центрам соответствующих шарниров 5 на платформе 4. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования исполнительного органа, размещенного на платформе. 1 ил.