VEHICLE

FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to mobile vehicles, which can move on flat surfaces and on steps of stair. Vehicle comprises at least two bodies with built-in cavities filled with working medium, controlled mechanism installed between bodies, flexible hose connecting cavities, and reve...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Savin Leonid Alekseevich, Fominov Igor Valerevich, CHernyshev Vladimir Ivanovich
Format: Patent
Sprache:eng ; rus
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:FIELD: transport.SUBSTANCE: invention relates to mobile vehicles, which can move on flat surfaces and on steps of stair. Vehicle comprises at least two bodies with built-in cavities filled with working medium, controlled mechanism installed between bodies, flexible hose connecting cavities, and reversible pump connected to hose. Controlled mechanism is made in form of manipulator, providing spatial displacement and relative positioning of bodies within limits, limited by hose length. Working medium is liquid. On bodies contact surfaces piled mats are fixed.EFFECT: providing various programmable versions of vehicle movement on surface and its overcoming of stepped obstacles.1 cl, 4 dwg Изобретение относится к мобильным транспортным средствам, способным перемещаться по плоским поверхностям и по ступенькам лестницы. Транспортное средство содержит по крайней мере два корпуса со встроенными полостями, заполненными рабочей средой, управляемый механизм, установленный между корпусами, гибкий шланг, соединяющий полости, и реверсивный насос, подсоединенный к шлангу. Управляемый механизм выполнен в виде манипулятора, обеспечивающего пространственное перемещение и взаимное позиционирование корпусов в пределах, ограниченных длиной шланга. Рабочей средой является жидкость. На контактных поверхностях корпусов закреплены ворсистые коврики. Достигается обеспечение различных программируемых вариантов перемещения транспортного средства по поверхности и преодоления им ступенчатых преград. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.