LEGGED DEVICE FOR UNDERWATER MINING OF MINERALS

FIELD: mining.SUBSTANCE: invention relates to mining, particularly, to devices of underwater production of solid minerals. Device can be used also for geological survey data, gasket of gas and oil pipelines, development of peat deposits. Legged device comprises a leg, supports, telescopic strings, working member, control system. At that, the support is movably connected with a rotary platform equipped with a plug, by means of rollers, articulated with the leg, with possibility to turn it relative to the axis of the plug. Herewith, the leg is equipped with a counterbalance to the drum, covered with a flexible element by one complete revolution, for example, a rope, rigidly fixed on the left and on the right ends of the leg.EFFECT: technical result consists in efficiency improvement of production and improvement of stability when walking.1 cl, 7 dwg Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи твердых полезных ископаемых. Устройство может быть использовано также для геологоразведочных изысканий, прокладки газо- и нефтепроводов, освоения торфяных месторождений. Технический результат заключается в повышении производительности добычи и повышении устойчивости установки при шагании. Шагающее устройство содержит ферму, опоры, телескопические штанги, рабочий орган, систему управления. Причем опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки. При этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы. 7 ил.