METHOD OF NAVIGATING UNDERWATER OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION

FIELD: navigation.SUBSTANCE: this group of inventions relates to methods and systems for navigation of underwater objects, namely, to methods and systems, when receiving by located on hydroacoustic buoys receivers signals from satellites, finding coordinates of the hydroacoustic buoys by means of computing modules of the hydroacoustic buoys, transmitting data on location and identification data in the form of hydroacoustic signals emitted by the transmitters of the hydroacoustic buoys, receiving the signals by located on an underwater object receiver, finding coordinates of the underwater object by the delay time of receiving the hydroacoustic signals from the hydroacoustic buoys, location of which is known. This solution can be used for simultaneous determination of geographic position of an unlimited number of underwater mobile objects, remote-controlled underwater vehicles, divers, marine animals, etc. in motion. According to the invention encoded are signals from the said hydroacoustic buoys in the form of periodic signals associated to clocks of GPS/GLONASS, all transmitters of the hydroacoustic signals are positioned at the same depth, decoded are the signals from the hydroacoustic buoys with simultaneous separation of straight signals of the hydroacoustic buoys from reflected ones. System implements the said method.EFFECT: technical result is the increase of accuracy of navigation of underwater objects.5 cl, 2 dwg Данная группа изобретений относится к способам и системам навигации подводных объектов, а именно к способам и системам, когда принимают посредством расположенных на гидроакустических буях приемников сигналы со спутников, определяют координаты гидроакустических буев посредством вычислительных модулей гидроакустических буев, передают данные о местоположении и идентификационные данные в виде гидроакустических сигналов, излучаемых передатчиками гидроакустических буев, принимают сигналы с помощью расположенного на подводном объекте приемника, определяют координаты подводного объекта по задержке времени приема гидроакустических сигналов от гидроакустических буев, местоположение которых известно. Данное решение может быть использовано при одновременном определении географического положения неограниченного числа подводных мобильных объектов, дистанционно управляемых подводных аппаратов, водолазов, морских животных и т.д. в процессе движения. Согласно изобретению кодируют сигналы с указанных гидроакустических буев в виде периодических сигналов, при