DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF SPATIAL POSITION OF OBJECTS

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to automatic control and can be used when designing highly reliable redundant devices and systems containing meters with impulse-number output (angular velocity sensors, accelerometers, etc.), where together with achievement of high reliability of require high accuracy. To achieve this result proposed device comprises unit for selecting average signal and n units of scaling, each comprising registers for setting price of positive and negative increment, register setting signal compensation, adder, digital comparator and trigger, which perform compensation for different value of output pulse of each sensor and its initial displacement, which provides high accuracy. At failure of measuring device records failure and continues operation without loss of information.EFFECT: higher accuracy of measured parameter, which is medium signal meter from group of n meters with impulse-number output.3 cl, 4 dwg Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при построении высоконадежных резервированных устройств и систем, содержащих измерители с числоимпульсным выходом (датчики угловой скорости, акселерометры и т.д.), где наряду с достижением высокой надежности требуется достижение высокой точности. Технический результат заключается в повышении точности измеряемого параметра, в качестве которого используется «средний» сигнал измерителя из группы n измерителей с числоимпульсным выходом. Для достижения этого результата заявляемое устройство содержит блок выбора среднего сигнала и n блоков масштабирования, каждый из которых содержит регистры задания цены положительного и отрицательного приращения, регистр задания сигнала компенсации, сумматор, цифровой компаратор и триггер, которые производят компенсацию различного значения цены выходного импульса каждого датчика и его начального смещения, что обеспечивает повышение точности. При выходе из строя измерителя устройство фиксирует отказ и продолжает работу без потери информации. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.