UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH BUILT-IN COLLISION WARNING SYSTEM

FIELD: aviation.SUBSTANCE: group of inventions relates to unmanned aircraft system, unmanned aerial vehicle and method of preventing collisions in flight. Proposed unmanned aerial vehicle comprises lifting force and thrust creation system, flight control system, anti-collision system. Flight control system comprises control unit with autopilot system, navigation system, actuating system, device for data transmission to external control station. Unmanned aircraft system comprises unmanned aerial vehicle, control station with input device, data transmission channel. To prevent collisions in flight of unmanned aerial vehicle, collision situation is registered, anti-collision data is generated and transmitted to autopilot system to initiate avoiding maneuver. When receiving interlocking signal from external control station, avoiding maneuver is blocked, and unmanned aerial vehicle is returned to initial trajectory.EFFECT: automatic collision avoidance by unmanned aerial vehicle.13 cl, 15 dwg Группа изобретений относится к беспилотной авиационной системе, беспилотному летательному аппарату и способу предотвращения столкновений при его полете. Беспилотный летательный аппарат содержит систему создания подъемной силы и тяги, систему управления полетом, систему предупреждения столкновений. Система управления полетом содержит блок управления с автопилотом, навигационную систему, систему силовых приводов, устройство передачи данных внешней управляющей станции. Беспилотная авиационная система содержит беспилотный летательный аппарат, управляющую станцию с устройством ввода, канал передачи данных. Для предотвращения столкновений при полете беспилотного летательного аппарата осуществляют регистрацию ситуации столкновения, формируют и передают данные по предотвращению столкновения в устройство автопилота, с помощью которого инициируют маневр уклонения. При получении сигнала блокировки из внешней управляющей станции блокируют маневр уклонения и возвращают беспилотный летательный аппарат на первоначальную траекторию. Обеспечивается автоматическое уклонение беспилотного летательного аппарата от столкновения. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 15 ил.