ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATOR

FIELD: mechanisms.SUBSTANCE: invention can be used for electroactive polymer actuators. Present invention consists in that actuator comprises an electroactive polymer layer, elastic electrode structure located on first side of an electroactive polymer layer, layer of counter electrode, arranged on second side of an electroactive polymer layer, andpassive layer, which is attached to the side of elastic electrode structure, passive layer forms a support layer for attaching actuator to substrate, elastic electrode structure has tangential modulus of elasticity Y, that is less than or almost equal to modulus of elasticity Yan electroactive polymer layer, and ratio Y/Ytangential modulus of elasticity of Ycounter electrode layer and tangent modulus of elasticity Yof electroactive polymer layer is at least 10.EFFECT: technical result is design of a mechanism with actuation mode to create relatively sharp edges without adding additional layers.14 cl, 6 dwg Использование: для электроактивных полимерных исполнительных механизмов. Сущность изобретения заключается в том, что исполнительный механизм содержит слой электроактивного полимера, эластичную электродную структуру, размещенную на первой стороне слоя электроактивного полимера, слой противоэлектрода, размещенный на второй стороне слоя электроактивного полимера, и пассивный слой, который прикреплен к стороне эластичной электродной структуры, причем пассивный слой образует опорный слой для прикрепления исполнительного механизма к подложке, при этом эластичная электродная структура имеет касательный модуль упругости Y, который меньше или практически равен модулю упругости Yслоя электроактивного полимера, и отношение Y/Yкасательного модуля упругости Yслоя противоэлектрода и касательного модуля упругости Yслоя электроактивного полимера составляет, по меньшей мере, 10. Технический результат: обеспечение возможности создания механизма с режимом срабатывания для создания относительно острых кромок без добавления дополнительных слоев. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.