PARTITION OF MILKING MACHINE AND MILKING MACHINE

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: milking machine for milking animals includes at least one partition which is arranged on longitudinal side of milking machine, which comprises a lever mechanism with a milking apparatus which is movable from a rest position to a working and vice versa, at least one external robot, which is designed with possibility of installing milking machine from its original position to animal's teats. In initial position lever mechanism is located in partition. Milking apparatus is movable from initial position to operating position side so that it can be moved into working position in lateral direction to expose milking animal between its front and rear legs. Milking apparatus has two halves, each of which has a separate unit, which comprises at least one cup. Robot has two arms, which have at least one gripping device. Arms and gripping devices are located opposite each other. Robot is adapted for parallel installation of at least one teat cup with a teat on each side of udder of animal.EFFECT: use of present group of inventions allows to increase productivity of milking apparatus.12 cl, 12 dwg Доильная установка для доения животных содержит по меньшей мере одну перегородку, которая расположена с продольной стороны доильного станка, которая содержит рычажный механизм с доильным аппаратом, который выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее и обратно, по меньшей мере один наружный робот, который выполнен с возможностью установки доильного аппарата из исходного положения на соски животного. В исходном положении рычажный механизм расположен в перегородке. Доильный аппарат выполнен с возможностью перемещения из исходного положения сбоку в рабочее положение так, что он может перемещаться в рабочее положение в боковом направлении, к подвергаемому дойке животному между его передними и задними ногами. Доильный аппарат имеет две половины, каждая из которых имеет отдельный блок, который содержит по меньшей мере один стакан. Робот имеет две руки, которые имеют по меньшей мере одно захватное устройство. Руки и захватные устройства расположены друг против друга. Робот выполнен с возможностью параллельной установки по меньшей мере одного доильного стакана с каждой стороны на соски вымени животного. Использование данной группы изобретений позволяет увеличить производительность доильной установки. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 12 ил.