METHOD OF STABILISING MOVING WHEELED VEHICLE ON INCLINED SUPPORT SURFACE

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Method for stabilising position of moving wheel of a vehicle on an inclined supporting surface comprises turning vehicle uphill in proportion to inclination angle. Method includes implement excessive understeer due to change of slip angles of wheels by means of pneumatic automatic control of pressure inside tyre adequately to deviation from path of movement.EFFECT: better heading stability.1 cl, 2 dwg Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ стабилизации положения движущегося колесного транспортного средства на наклонной опорной поверхности заключается в том, что осуществляют поворот транспортного средства вверх по склону пропорционально углу наклона. Реализуют излишнюю поворачиваемость за счет изменения величины углов увода пневматических колес посредством автоматического регулирования внутришинного давления адекватно величине отклонения от траектории движения. Достигается улучшение курсовой устойчивости транспортного средства. 2 ил.