METHOD FOR REAL-TIME MONITORING OF INTEGRITY OF NAVIGATION FIELD OF GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

FIELD: navigation system.SUBSTANCE: invention relates to satellite navigation and can be used for real-time monitoring of navigation field integrity of global navigation satellite system (GNSS). Technical result is that together with consumer navigation equipment (CNE) place the storage equipment for consumer time scale and hardware of high-precision comparison of consumer time scale with GNSS system time scale, synchronise consumer time scale with GNSS system time scale, record time of receiving navigation message from spacecraft (SC) GNSS according to consumer time scale, determine pseudo range between each SC and consumer equipment, determine one set of consumer coordinates by three values of pseudo range. Obtained sets are analysed, several sets of consumer coordinates are obtained, SC GNSS is detected, navigation messages of which must not be used for navigation solutions.EFFECT: broader functional capabilities.1 cl, 1 dwg Изобретение относится к спутниковой навигации и может использоваться для оперативного контроля целостности навигационного поля глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого совместно с навигационной аппаратурой потребителя (НАП) размещают аппаратуру хранения шкалы времени потребителя и аппаратуру высокоточных сличений шкалы времени потребителя с системной шкалой времени ГНСС, осуществляют синхронизацию шкалы времени потребителя с системной шкалой времени ГНСС, регистрируют время приема навигационного сообщения космического аппарата (КА) ГНСС по шкале времени потребителя, определяют псевдодальность между каждым КА и аппаратурой потребителя, определяют один набор координат потребителя по трем значениям псевдодальности. Проводят анализ полученных наборов, получают несколько наборов координат потребителя, выявляют КА ГНСС, навигационные сообщения которого не должны использоваться для навигационных определений. 1 ил.