AUTOMOTIVE PLATFORM FOR ROBOTIC SYSTEM

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to basic chassis of robotic systems intended for remote operation under combat conditions. Self-propelled platform of robotic system comprises armored body, running gear with electric drive and props, power section, self-contained power source wit...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	GROMOV VLADIMIR VJACHESLAVOVICH, MOSALEV SERGEJ MIKHAJLOVICH, SINITSYN DENIS IGOREVICH, ANDREEV SERGEJ ALEKSANDROVICH, MARININ MIKHAIL GENNADEVICH, RYBKIN IGOR SEMENOVICH, KHITROV VLADIMIR ANATOLEVICH, LIPSMAN DAVID LAZOROVICH, FUFAEV DMITRIJ ALBEROVICH
Format:	Patent
Sprache:	eng ; rus
Schlagworte:	ARMOUR ARMOURED OR ARMED VEHICLES ARMOURED TURRETS BLASTING HEATING LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS LIGHTING MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL MECHANICAL ENGINEERING MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING WEAPONS
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to basic chassis of robotic systems intended for remote operation under combat conditions. Self-propelled platform of robotic system comprises armored body, running gear with electric drive and props, power section, self-contained power source with internal combustion engine. Bearing platform hull, welded of armoured steel plates, is divided by inner bulkheads into four compartments: motor, hardware, generator and battery. Platform has caterpillar propulsor with rubber-metal tracks. Power part is mixed power plant built in series arrangement consisting of diesel-generator, lithium-iron-phosphate accumulator batteries, batteries charge control unit, right and left valve motors to transmission through two-stage cylindrical gears of torque to drive sprocket of propulsor, valve motors control unit. Gears are made with possibility of switching on straight or step-down gearing.EFFECT: achieving is low noise level in motion by selecting optimum type of power part and increased cruising range.1 cl, 6 dwg, 8 tbl Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный источник энергии с двигателем внутреннего сгорания. Несущий корпус платформы, сваренный из броневых стальных листов, разделен внутренними переборками на четыре отделения: моторное, аппаратное, генераторное и аккумуляторное. Платформа имеет гусеничный движитель с резинометаллическими гусеницами. В качестве силовой части используется смешанная силовая установка, построенная по последовательной схеме, состоящей из дизель-генератора, литийжелезофосфатных аккумуляторных батарей, блока контроля заряда батарей, правого и левого вентильных электродвигателей, выполненных с возможностью передачи через двухступенчатые цилиндрические редукторы крутящего момента на ведущие звездочки движителя, блока управления вентильными двигателями. Редукторы выполнены с возможностью переключения на прямую или понижающую передачу. Достигается низкий уровень шума при движении за счет выбора оптимального типа силовой части и увеличение запаса хода. 6 ил., 8 табл.