METHOD OF ILLUMINATING UNDERWATER ENVIRONMENT

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to methods of monitoring underwater medium and searching for underwater objects. To illuminate underwater environment, method includes search of underwater objects with autonomous underwater vehicle. When underwater vehicle moves along a predetermined route before starting, method includes detecting an underwater object and report its finding to surface ship or a coastal station. Method includes determining predicted or calculated point of location of unmanned underwater vehicle calculating data for firing with one or two radio-hydroacoustic reactive one or two buoys. Method includes specifying geographic position of unmanned underwater vehicle at known coordinates of surface ship or coastal station and reactive radio-hydroacoustic buoy and transmitting to unmanned underwater vehicle via active link required remote control commands.EFFECT: achieving systematic updating of location and remote control of unmanned underwater vehicle.2 cl, 2 tbl, 8 dwg Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой и поиска подводных объектов. Для освещения подводной обстановки осуществляют поиск подводных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом. При движении подводного аппарата по заданному маршруту перед пуском обнаруживают подводный объект и сообщают об обнаружении его на надводный корабль или береговой пункт. Определяют упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата и рассчитывают данные для выполнения стрельбы одним или двумя радиогидроакустическими реактивными буями. Уточняют географическое положение необитаемого подводного аппарата по известным координатам надводного корабля или берегового пункта и радиогидроакустического буя реактивного и передают на необитаемый подводный аппарат по действующей линии связи необходимые команды дистанционного управления. Достигается систематическое уточнение местоположения и дистанционного управления необитаемого подводного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 8 ил.