SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OVER VEHICLE LANE

FIELD: physics.SUBSTANCE: claimed system comprises optical sensor to transmit optical data on the roadway. The first traffic lane model is stored in electronic memory in compliance with the data on lane boundaries revealed in optical data. Electronic horizon system traces the vehicle location to transmit the data on the road subject to said location for the second traffic lane model to be stored in said electronic memory in compliance with said data. Validity control unit compares the first and second traffic lanes with the threshold level to define the validity level. Output data selection unit selects the first model when lane boundaries are revealed in optical data, or the second model when said boundaries are not detected in said optical data and if validity level exceeds the preset level.EFFECT: precise determination of traffic lane at the absence of visual marks.9 cl, 7 dwg Изобретение относится к системе контроля полосы движения для использования в транспортных средствах, передвигающихся по дорогам с разметкой полос. Система содержит оптический датчик, передающий оптические данные о дороге. Первая модель полосы движения сохраняется в электронном запоминающем устройстве в соответствии с информацией о границах полосы, обнаруженных в оптических данных. Система электронного горизонта отслеживает местоположение транспортного средства и передает данные о дороге в зависимости от этого местоположения, в соответствии с которыми в электронном запоминающем устройстве сохраняется вторая модель полосы движения. Блок контроля достоверности сравнивает первую и вторую модели полосы движения с пороговым уровнем с целью определения уровня достоверности. Блок выбора выходных данных выбирает первую модель, когда среди оптических данных обнаружены границы полосы, или вторую модель, когда среди оптических данных границы полосы не обнаружены, а степень достоверности выше заранее заданного уровня. Обеспечивается точное определение полосы движения при отсутствии визуальных ориентиров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.