METHOD OF AUTOMOTIVE WHEEL TURNING

FIELD: transport.SUBSTANCE: proposed method exploits trapezium with pivot levers and wheels controlled by steering drive. It consists in performing the turn by forced variation of master wheel rpm. Master wheel starts changing of its position by varying the pivot lever turn angle. Said lever is articulated via trapezium with another pivot lever deflecting in opposite side to very the position of another wheel. Wheel rpm is set with allowance for derived angle between pivot lever and horizontal of every wheel.EFFECT: better control.1 dwg Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ поворота колесного транспортного средства посредством рулевого привода, включающего трапецию с поворотными рычагами и колеса, заключается в том, что поворот осуществляют за счет принудительного изменения величины скорости вращения задающего колеса. Задающее колесо начинает изменять свое положение, изменяя угол поворота поворотного рычага. Поворотный рычаг кинематически связан через трапецию с другим поворотным рычагом, который в свою очередь отклоняется в другую сторону, изменяя положение второго колеса. Скорости вращения колес задают с учетом производной величины угла между поворотным рычагом и горизонталью каждого из колес. Достигается улучшение управляемости транспортного средства. 1 ил.